2025 具身智能机器人物料分拣大赛

一、大赛介绍​

（一）赛事定位​

2025 具身智能机器人物料分拣大赛是由河北清华发展研究院具身智能机器人创新中心主办的高端科技竞赛，聚焦具身智能技术在工业及制造业物料分拣场景的产业化应用，旨在搭建技术展示、人才交流与成果转化的核心平台，推动国产具身智能机器人在工业场景的突破与落地。​

（二）核心赛道​

大赛以真实物料分拣场景为竞赛背景，要求参赛机器人实现三大核心任务：​

1. 多模态感知识别：精准识别大小不同、位置不同、形态不同的物料，结合视觉与触觉反馈完成定位（参考 Figure 02 机器人视觉 - 触觉协同技术）；​
2. 自主决策分拣：在物料堆叠、遮挡等复杂环境下，自主规划抓取路径与分拣策略，实现物料分拣的全流程自动化；​
3. 系统鲁棒性验证：应对抓取滑落等异常场景，触发备用策略库完成自我修正，保障作业连续性。​

（三）参赛对象​

面向河北省高校和科研团队、机器人企业技术团队及个人开发者，每支队伍人数不超过 5 人，指导教师不超过 2 人，可跨单位、跨学科组队参赛。

二、时间安排​

三、奖项设置​

• 一等奖（1 名）：奖金（或等值算力券）  + 大赛定制荣誉证书
• 二等奖（2 名）：奖金（或等值算力券） + 大赛定制荣誉证书
• 三等奖（3 名）：奖金（或等值算力券） + 大赛定制荣誉证书
• 优胜奖（若干）：大赛定制荣誉证书