2025 具身智能机器人物流分拣大赛

一、大赛介绍​

（一）赛事定位​

2025 具身智能机器人物流分拣大赛是由河北清华发展研究院具身智能机器人创新中心主办的高端科技竞赛，聚焦具身智能技术在物流分拣场景的产业化应用，旨在搭建技术展示、人才交流与成果转化的核心平台，推动国产具身智能机器人在工业场景的突破与落地。​

（二）核心赛道​

大赛以真实物流分拣场景为竞赛背景，要求参赛机器人实现三大核心任务：​

1. 多模态感知识别：精准识别纸箱、塑料袋、文件袋等多形态包裹，结合视觉与触觉反馈完成条码定位（参考 Figure 02 机器人视觉 - 触觉协同技术）；​
2. 自主决策分拣：在包裹堆叠、遮挡等复杂环境下，自主规划抓取路径与分拣策略，实现从货架到分区的全流程自动化；​
3. 系统鲁棒性验证：应对抓取滑落、扫码失败等异常场景，触发备用策略库完成自我修正，保障作业连续性。​

（三）参赛对象​

面向河北省高校和科研团队、机器人企业技术团队及个人开发者，每支队伍人数不超过 5 人，指导教师不超过 2 人，可跨单位、跨学科组队参赛。

二、时间安排​

三、奖项设置​

大赛分组别设置奖项，兼顾技术创新与实用价值：​

（一）组别奖项（高校组 / 企业组各设）​

• 一等奖（1 名）：奖金 10000 元 + 中心联合研发项目合作资格 + 国产机器人核心部件套件​
• 二等奖（2 名）：奖金 5000 元 + 行业顶尖企业实习推荐信 + 技术成果展示机会​
• 三等奖（3 名）：奖金 2000 元 + 具身智能技术实训课程名额​
• 优胜奖（若干）：奖金 1000 元 + 大赛定制荣誉证书

（二）专项奖项​

1. 最佳感知技术奖：表彰在多模态识别、条码定位领域表现突出的团队​
2. 自主决策创新奖：奖励在复杂场景路径规划、异常处理方面有突破的作品​
3. 产学研融合奖：授予技术落地性强、具备商业转化潜力的参赛项目