M模式有很多指令没有规定死，不同CPU可能会不一样，如果操作系统直接使用了这些指令，就只能在这一种CPU上运行，不可移植。所以要有SBI，为这些容易变化的指令提供统一的接口，为不同的CPU设计不同的SBI实现，但接口都一样，而操作系统只使用SBI提供的接口，就可以在不同的CPU之间移植，而且打包操作系统时也不需要把SBI打包进去，SBI更像是CPU自带的一部分。然后，例如OpenSBI，在其上编写了rCore，那么凡是实现了OpenSBI的CPU都可以运行rCore。
我的理解是否正确？